Robot s strojového vidění mohou rychle neutralizovat jaderných reaktorů

V průběhu doby, jaderné elektrárny se staly nevhodnými pro použití, a po asi 60 let po uvedení svých pohonných jednotek vyžadují vyřazení. Na tomto místě na světě v různých fázích demontáže je asi 138 jaderných bloků, a tak dlouho, náročná a nákladná práce v nebezpečných podmínkách, většinou vykonávané vzdálených robotů. Oni mají své nedostatky, ale inženýři z Lancaster University odstranila jednu z nich pomocí systému semi-automatickou regulací.

Robot s strojového vidění mohou rychle neutralizovat jaderných reaktorů

Jedním z hlavních nevýhod robotů přivést jaderné elektrárny je vysoká složitost správy. Aby nedošlo k vystavují záření, personál je nucena manipulovat robotické paže ve vzdálenosti nejméně 100 metrů, se zaměřením na data z vestavěné kamery. Chcete-li ovládat joysticky jsou obvykle používány, a naučit se vyrábět přesné pohybový mechanismus, operátoři potřebují extrémně vysokou kvalifikaci.

Robot vyučované neutralizovat jaderné elektrárny

Robot vytvořený ve městě Lancaster, výzkumné univerzity, je mnohem snazší řídit, protože většina opatření jsou prováděny nezávisle na sobě. Vzhledem k tomu, práce s radioaktivními látkami vyžaduje maximální přesnost, vývojáři záměrně nepřináší zcela soběstačný - pokud jde o kvalitu demontáže zbytky odpovědné osoby, ale v tomto případě to není nutné kontrolovat každý pohyb robota. Konstrukce nového hydraulického robota zahrnuje ramena mechanické ruce, fotoaparát s funkcí rozpoznávání objektu a snímací Microsoft Kinect pohybu. S touto sadou, robot může snížit potrubí samy - člověk stačí kliknout na objekt na displeji, který by měl řešit s robotem.

Při použití jediné kamery, náš systém namontován na robot je zaměřena na úkol v drsném prostředí. To umožňuje operátorovi pokyn robotického ramene k provedení uchopení a řezání trubek za pouhé čtyři kliknutí myší, - vysvětlil James Taylor, profesor Fakulty strojní na University of Lancaster.

semi-autonomní systém byl testován v laboratorních podmínkách - pouze jeho zaměstnanci ovládal dělení trubek mnohem rychleji než jejich protějšky s plně řízených robotů. Podle techniků v době, kdy systém musí být zvukové a teplotní čidla do řídící pracovníky bylo lépe informováni o podmínkách kolem robota. Pro demonstraci různých ukazatelů, vývojáři plánují vytvoření grafického uživatelského rozhraní.

roboty pomoci zmírnit jaderné reaktory?

Velkým přínosem k likvidaci jaderných reaktorů robotů provedené v roce 2011, po havárii v jaderné elektrárně Fukušima-1. Příčinou nehody bylo silné zemětřesení a následná tsunami - jsou vyřazeny z akce znamená, že síla dieselové generátory. Následně se jádro reaktoru roztaví, a ve třech jednotkách s exploze. Nehoda si vyžádala životy tří lidí, z nichž dva se utopili v suterénu, a jeden zemřel na rakovinu způsobenou silným zářením. Pro průzkum radioaktivní území Packbot roboty byly použity, který během několika hodin času, aby prozkoumala všechny tři bloky. Úspěšně byla měřena hladina expozice, teploty a vlhkosti poplachu zóny, a vysílat všechno, co se děje na obrazovce výzkumných pracovníků (ve videu níže). Během následných inteligence robotů čelí překážkám v podobě trosek, takže robot pro odstranění trosek byla vyvinuta v roce 2016.

Robot s strojového vidění mohou rychle neutralizovat jaderných reaktorů

Jedním z nejhorších katastrof v novodobých dějinách změnil japonské robotiky. Jak to ovlivnilo tak velký průmysl, si můžete přečíst v našem speciálním materiálem.

Chcete-li tento a další témata vědy a techniky diskutovat, je možné v komentářích nebo v našem telegramu-chat. Také jeho použití je snadné sledovat čerstvé materiály našich stránkách a pak se k nim vyjádřit.